Retrouvez ici les projets liés aux différents ateliers de fabrication numérique proposés par la Maison de Quartier.

Robot en bois

accueil de loisirs avril 2017

Ces petits robots ont été réalisé par les enfants de l’accueil de loisirs lors des vacances d’avril 2017.

Ils ont été dessinés sur Inkscape, fabriqués à la découpe laser, puis nous les avons programmé avec Scratch4arduino.

 

A télécharger :
présentation de l’atelier et tutoriel

 

Jean-Pierre

le robot quadrupède

Jean-Pierre est un robot quadrupède fabriqué à partir d’un dessin trouvé sur Thingiverse : thingiverse.com/thing:38159

8 servomoteurs sont utilisés pour le déplacement des 4 pattes.

1 capteur de distance infrarouge Sharp pour détecter les obstacles (à l’origine nous avions utilisé un sonar HC-SR04)

 

A télécharger :
– présentation des étapes de fabrication du robot
bilan de l’atelier « Invente ton robot »
code complet permettant le déplacement du robot en mode autonome (arduino)
code partiel avec uniquement les éléments de départ, vous permettant de créer vos propres déplacements (arduino)

 

Bras robotisé

jouer avec les servomoteurs

Les bras robotisés ont été fabriqués dans le cadre des TAP, les ateliers à l’école, où nous proposons le thème « initiation à la robotique ». Les enfants branchent des cartes arduino et pilotent des objets électroniques.

En pilotant simplement le mouvement de 2 servomoteurs, on peut s’amuser à faire bouger le bras !

 

Téléchargez la présentation du bras robotisé
Lien vers le logiciel Snap4arduino
Lien vers le modèle 3d (version pour servomoteur micro 9g)
Lien vers le modèle 3d (version pour servomoteur MG996R)

 

Ardubot

petit véhicule autonome

L’ardubot est un petit robot trouvé sur le site Thingiverse : thingiverse.com/thing:603907

Les roues sont des servomoteurs Futaba S3003, qui ont été modifiés pour avoir une rotation continue. La tête est posée sur un microservo SG90, et le capteur de distance est un sonar HC-SR04.

 

Téléchargez le code de démo du robot depuis la page ardubot sur github

Otto

robot bipède

Otto est inspiré du robot bipède Zowi, qu’on a fabriqué à partir des indications trouvées sur le site thingiverse : thingiverse.com/thing:1568652

Comme pour les bras robotisés, nous pouvons utiliser le logiciel Snap4arduino, pour piloter le robot avec une interface graphiques de blocs d’instruction.

Ou alors programmer directement dans l’IDE Arduino le comportement du robot.

– Téléchargez le code de démo ‘smooth criminal’, qui fait danser Otto (arduino)
– Téléchargez le code partiel avec uniquement les éléments de départ, vous permettant de créer vos propres déplacements (arduino)